一种基于多模态航拍数据的输电线路工程地物识别方法

本发明提供了一种基于多模态航拍数据的输电线路工程地物识别方法，包括如下步骤：S1：将多模态航拍数据输入改进型的多模态特征融合实例分割网络；S2：多模态特征融合实例分割网络构建用于特征提取的包含双路径数据输入的一个多模态主干网络；S3：多模态特征融合实例分割网络将多模态主干网络提取的多模态航拍数据的特征图输入内容引导注意力机制，充分混合通道注意力权重和空间注意力权重，再输入到特征金字塔网络中，生成多尺度的特征图；S4：多模态特征融合实例分割网络输出每个地物目标的边界框、类别标签和实例分割掩码，其中掩码精确标记目标的位置和形状。