一种融合多模态数据的耐张线夹缺陷无人机检测方法

本发明公开了一种融合多模态数据的耐张线夹缺陷无人机检测方法，包括以下步骤，建立数据集，数据集包含X光图像、超声图像和液压型耐张线夹图，构建融合多模态数据的耐张线夹缺陷检测模型；将数据集输入融合多模态数据的耐张线夹缺陷检测模型进行训练，获得训练后的融合多模态数据的耐张线夹缺陷检测模型，将X光图像和超声图像同时输入到训练后的融合多模态数据的耐张线夹缺陷检测模型中进行处理，获得Grad‑CAM热图，将Grad‑CAM热图处理为液压型耐张线夹图的大小并融合成像，在融合成像上显示输出检测的缺陷类型及判断位置。本发明通过融合超声图像和X光图像实现液压型耐张线夹缺陷智能检测。