摘要
本发明公开了一种基于航拍影像的施工现场巡检识别系统及方法,无人机控制采集单元配置成能与无人机进行数据交互,规划无人机的初步飞行路径,并采集无人机沿初步飞行路径获取的施工现场影像数据,还能根据施工现场影像数据规划无人机的多区域飞行路径,多区域飞行路径分别对应每个施工区域;巡检识别单元与无人机控制采集单元进行数据交互,配置成能采集无人机沿多区域飞行路径获取的各施工区域图像数据,并基于各施工区域图像数据进行模型训练,分别生成各施工区域的施工进度预测模型和人机检测识别模型,在施工进度预测模型和人机检测识别模型中输入各施工区域图像数据,输出施工现场的人员和作业机械巡检统计结果,提高巡检精度和可靠性。
技术关键词
施工现场
作业机械
识别系统
采集单元
航拍
采集无人机
影像
识别模型训练
图像
巡检路径规划
飞行路径规划
预测模型训练
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