一种基于掘锚一体机的智能化掘进系统

本发明公开了一种基于掘锚一体机的智能化掘进系统，属于煤矿巷道智能化掘进装备技术领域，从首端到尾端依次设有掘锚一体机、自移机尾、二运转载机、八组合开关、智能集控中心、长压短抽智能通风装置以及带式输送机；所述掘锚一体机中集成截割、支护功能，截割部采用中空轴传动结构，护盾内侧安装激光测距传感器，实时监测巷道轮廓偏差；内部设置惯性导航+视觉测量定位系统以及智能掘进控制系统；通过多设备集成与智能控制技术深度融合，实现自动截割、远程操控、多工序联动，解决传统工艺安全性低、人工依赖度高、工艺连续性差的问题，提升巷道掘进效率、安全性与环境友好性。