水下机器人协同控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种水下机器人协同控制方法，包括：获取执行水下设施检测任务的至少一个第一目标水下机器人采集到的当前步设施节点检测数据，每个第一所述目标水下机器人对应一个所述当前步设施节点检测数据；基于所述当前步设施节点检测数据，确定下一步执行所述水下设施检测任务的至少一个第二目标水下机器人；根据所述水下设施检测任务在下一步的执行指令下发给所述至少一个所述第二目标水下机器人。本发明通过智能的任务分配和数据分析，能够显著提高水下设施检测的效率、准确性和灵活性，同时降低能耗和成本，为水下设施检测提供了一种高效、可靠的解决方案。