焊接机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种焊接机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航和路径规划领域。该方法包括：获取焊接机器人在焊接过渡过程的起始点和终止点，以及焊接环境中障碍物的位置；根据起始点、终止点和障碍物的位置，生成多条初始路径，并得到每条初始路径的路径长度；对路径长度最短的初始路径进行平滑优化，得到平滑路径；基于平滑路径，生成带权图结构；在带权图结构中搜索起始点和终止点之间的最优路径；基于最优路径，确定焊接机器人在焊接过渡过程的焊接过渡路径。本申请能够对焊接机器人的焊接过渡路径进行避障规划，减少冗余节点，提高路径的平滑性，满足焊接的工艺要求，提高生产效率。