一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统

本发明提供了一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统包括：在车辆行驶时采集车辆的实时车辆行驶信息和实时环境影像信息构建环境地图，筛选车辆规定范围内的障碍物生成若干条避障路径，采集车辆的实时驾驶人操作信息分析驾驶人执行每一避障路径对应的反应操作时长，估测对应避障路径的避障成功率，采集车辆的历史驾驶数据对避障成功率最高的目标避障路径进行优化，构建优化避障路径，辅助驾驶人执行优化避障路径，并根据实时避障反馈对所述优化避障路径进行实时调整，直到车辆完成避障为止，可以根据采集驾驶人的信息，车辆的信息和环境的信息，然后进行统一处理构建出车辆行驶时遇到的障碍，及时进行避让。