一种循迹倒车控制方法、装置、终端设备及存储介质

本发明提供了一种循迹倒车控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：响应于用户下发的循迹倒车指令，获取目标车辆的当前位置，以所述当前位置为终点进行循环覆盖，获取预设距离内的历史行驶数据；基于所述当前位置在所述历史行驶数据中进行遍历查询，获取从所述当前位置到达停车位置的历史行驶轨迹，并对所述历史行驶轨迹进行轨迹回溯，生成倒车路径；控制所述目标车辆沿所述倒车路径进行循迹倒车，直至到达所述停车位置。本发明可以提高循迹倒车功能的灵活性和准确性。