一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，在机器人从起始点到目标点运动的过程中，获取障碍物位置；基于当前场景中每个位置与障碍物代价信息的对应关系，确定障碍物位置相对于每个路径点的目标障碍物代价信息；根据路径点以及目标障碍物代价信息进行局部路径规划，生成避障路径。由于预先建立了每个位置与障碍物代价信息的对应关系，因此在需要计算目标障碍物代价信息时，可以直接基于对应关系，确定障碍物位置相对于每个路径点的目标障碍物代价信息，不需要对每个路径点和所有障碍物位置进行障碍物代价信息计算，可以减少大量重复计算，降低计算量，提高计算效率，支持在线路径规划的需求。