摘要
本发明公开了一种自动标定眼球Kappa角的方法及装置,该方法包括:利用设置于头戴式设备中的单相机和双红外光源,采集用户眼球的注视参数;根据所述注视参数计算出所述用户眼球的角膜曲率中心和光轴;根据所述角膜曲率中心和光轴计算出Kappa角;其中,所述Kappa角为所述用户眼球的视轴与光轴的夹角;根据所述光轴与所述Kappa角计算出所述用户眼球的视轴;本发明省略了传统视线追踪方法显式标定的过程,在追踪阶段就能隐式地完成对Kappa角的标定,实现准确、高效的自动对用户视线进行跟踪。
技术关键词
眼球
角膜
头戴式设备
坐标系
红外光源
相机
竖直分量
视线追踪方法
成像
旋转轴
参数
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