点云的生成方法、电子设备和存储介质

本申请公开一种点云的生成方法、电子设备和存储介质，点云的生成方法包括：针对连续点云帧，确定各点云帧中的静态点；基于连续点云帧的静态点建图，获得全局建图结果；对各点云帧中动态目标的点进行扩充，获得扩充后的动态目标的点；基于所述全局建图结果，将各点云帧中的静态点以及扩充后的动态目标的点进行合并，获得各点云帧的最终点云。实现了针对自定义的数据集，准确确定点云帧中的完整点云的目的，为简易快速地生成稠密的网格单元占据标签提供了基础，无需人工标注，节省了标注成本。