基于路径搜索和碰撞检测的二次电缆敷设设计方法和系统

本发明涉及一种基于路径搜索和碰撞检测的二次电缆敷设设计方法和系统，包括：导入电缆数据，该电缆数据包括导入电缆的规格、型号和长度信息；对导入的电缆数据进行类型增删改查和电缆参数的编辑；采用路径搜索算法，构建包含电缆敷设的起点、终点和转折点的表示电缆敷设环境的图模型，对该图模型进行遍历，搜索从起点到终点的最优路径；并在搜索过程中，采用碰撞检测算法，建立电缆和障碍物的几何模型，计算电缆路径与障碍物之间的空间关系，判断是否有碰撞风险，以进行调整；根据得到的电缆敷设路径进行电缆放样操作；并进行可靠性检测和电缆工程量的计算，得到最终的敷设方案。与现有技术相比，本发明显著提高了设计效率和准确性。