一种瓶装胶水打码装置以及方法

本发明公开了一种瓶装胶水打码装置以及方法，包括机器人移动底盘，所述机器人移动底盘上安装有机械臂体，所述机械臂体一端安装有打码称重一体机，本发明的有益效果是，打码称重一体机可夹取一个或多个瓶装胶水，在每次夹取完成后，机械臂体使打码称重一体机提升起来，打码称重一体机的位置可以灵活改变，重量感应架对瓶装胶水的整体重量进行检测，以判断瓶装胶水的灌装质量，若合格则移动打码器瓶装胶水进行打码，若不合格则机器人移动底盘工作，使灌装不合格的瓶装胶水移动至回收区域，本装置既可以打码又可以称重质检，功能多样，无需工作人员单独对瓶装胶水的灌装进行质检，提高了瓶装胶水的生产效率，使用方便。