基于两级多攻击者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法

本发明公开了一种基于两级多攻击者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法，包括：构建离散切换系统模型和控制器，并获取在SC欺骗攻击下的控制器模态切换信号、系统状态信息和在CA欺骗攻击下的控制输入信息；根据斯塔克伯格博弈算法构建两级多攻击者斯塔克伯格博弈模型，根据博弈模型、切换系统、切换信号和系统状态信息得到SC欺骗攻击者、控制器和CA欺骗攻击者的指标函数；结合指标函数，采用倒推法，构建两级多攻击者斯塔克伯格均衡策略，包括CA欺骗攻击者最优攻击策略、控制器最优控制策略和SC欺骗攻击者最优篡改策略；能够通过两级博弈的均衡解来指导两个攻击者和一个防御者的行为，实现了欺骗攻击下基于博弈论的切换系统主动安全控制的效果。