考虑预设性能和输入饱和的异步电动机有限时间自适应控制方法及系统

本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，公开了一种考虑预设性能和输入饱和的异步电动机有限时间自适应控制方法及系统，针对异步电动机随机系统的控制精度要求以及随机扰动和非线性问题，设计了考虑预设性能和输入饱和的异步电动机随机系统有限时间自适应控制器，以实现对目标位置的跟踪。本发明控制方法通过构造李雅普诺夫函数保证电流、转速等状态量不违反物理约束条件，利用模糊逻辑理论处理异步电动机随机系统中的未知非线性项，并采用指令滤波技术与误差补偿机制相结合的方法，解决了传统反步法中出现的计算爆炸问题，同时消除了滤波误差的影响，能够有效抑制输入饱和与随机扰动的影响，实现系统跟踪误差快速收敛，提高系统的控制性能。