无人机配送设施设备选址与路径一体化优化方法和系统

本发明公开了一种无人机配送设施设备选址与路径一体化优化方法，包括：获取客户的需求、时间窗与坐标，候选电池交换站坐标，以及无人机飞行速度、最大负载容量、电池容量；基于获取的信息，建立混合整数线性规划模型，其目标是总成本最小化，包括运输成本、无人机成本和电池交换站建设成本；基于自适应大邻域搜索算法与精确求解结合，求解模型，能得到一组能使无人机为所有客户提供服务并返回仓库的路线，且满足负载容量与电量容量的要求。本发明的优点是：优化无人机配送过程，有效提高配送效率。