一种基于ORB特征点和改进筛选机制的特征匹配方法

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于ORB特征点和改进筛选机制的特征匹配方法，包括以下步骤，第一步：对两幅待匹配的图像进行ORB特征点提取，将提取点作为潜在特征点，第二步：使用四叉树均匀地选取图像特征点，第三步：根据描述子信息，比较描述子之间的汉明距离，对特征点进行初步匹配，第四步：改进筛选机制，剔除图像中错误的匹配对，得到最终的正确匹配结果。本发明能够在实际应用中改善特征匹配方法中的稳定性，有效提高了特征匹配的速度和精度，保证了筛选的稳定性，改善了特征匹配的整体效果。