一种用于物体与室内场景的点云语义分割系统及方法

本发明公开一种用于物体与室内场景的点云语义分割系统,包括获取模块，用于获取目标点云数据；编码模块，用于对所述点云数据进行下采样，引入通道空间注意力模块，同时利用通道和空间信息，对所述点云数据特征予以提取；解码模块，用于对所述编码模块处理的所述点云数据特征进行上采样，引入边缘信息感知模块，通过动态加权的方式对特征予以融合和重建，本发明通过提高了系统处理点云数据时的特征提取能力，优化了系统对输入数据的理解和处理，从而提升从点云数据中提取有价值特征的效率；有利于任务的边缘信息留下，同时抑制不相关的边缘信息，减少系统对噪声的敏感度，更好地恢复原始点云分辨率，提高了系统性能和泛化能力。