一种无人机非法闯入检测系统、方法及计算机设备

本发明提供了一种无人机非法闯入检测系统、方法及计算机设备。本发明系统能够在目标监控区域内，采用边缘计算机网关将初始彩色视频和初始深度视频分别转换为对应的视频流信息，再采用采集模块对上述视频流信息依次进行解码、预处理和信息匹配后得到深度图像绑定信息，然后通过检测模块深度训练，对深度图像绑定信息中的无人机相关数据进行跟踪、轨迹采集和轨迹预测，从而得到无人机的位置预测信息，接着再通过分析模块分析无人机的位置信息，向数据传输模块发出对应的通知信号，使监控端能够预测到无人机是否非法闯入限飞或禁飞区域。相较于现有技术，本发明系统解决了传统人工检查费时费力、无线电探测方法成本高、精度差的问题。