一种无人机辅助边缘异构网络的在线服务方法

本发明提供了一种无人机辅助边缘异构网络的在线服务方法。主要包括如下步骤：1.构建以无人机服务能效为优化目标的数学模型P1；2.提出基于李雅普诺夫优化迭代求解子问题P2的方法，计算终端设备在子时隙k的卸载增益，进而计算出在终端设备最大卸载增益下的服务缓存决策；3.提出基于DDPG的迭代求解子问题P3的方法，计算无人机在子时隙k产生的能耗，进而计算无人机在多个子时隙k叠加时的服务能效；求解过程中判断无人机是否到达终点，若已到达终点，则输出无人机的服务能效，否则重复步骤3。应用本发明，可以有效规划无人机飞行轨迹，最大化终端设备的任务卸载增益，进而提升无人机在边缘异构网络中的服务能效。