一种基于双目视觉的核反应堆内构件远程定位方法

本发明公开了一种基于双目视觉的核反应堆内构件远程定位方法，涉及核工业中被吊装目标在三维空间中的定位检测领域，该方法利用双目结构光相机对核电行业中反应堆内部构件进行扫描拍摄，得到反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；使用目标检测、超分辨率放大算法、特征点检测算法等图像处理算法处理彩色图像信息和深度信息；根据双目相机成像原理反推堆内构件的像素坐标所对应的三维空间坐标，以实现核反应堆内构件的定位任务。该发明填补了核电工业中针对反应堆内部构件的超远距离双目视觉定位方法的空白，实现了堆内构件无人化远程操作和高精度引导定位(局部涉水状态下)，提高了定位安装效率。