基于单目视觉的混凝土结构表面缺陷检测与定位三维重建方法

本发明适用于自动化检测技术领域，提供了基于单目视觉的混凝土结构表面缺陷检测与定位三维重建方法，所述方法包括以下步骤：通过机器视觉相机采集目标混凝土结构的多角度的图像；根据所获得的图像进行图像空间信息预处理得到目标混凝土结构的图像集合和重建的三维点云；基于获得的图像集合并利用YOLO深度学习网络检测对混凝土表面缺陷进行识别、得到标记了缺陷的结构图片；基于三维高斯溅射渲染技术结合三维点云和结构图片进行混凝土结构三维重建得到具有高精度表面纹理以及缺陷标记的三维结构模型。此方法可用于桥梁、建筑等混凝土结构的表面缺陷检测及定位，结果准确、节约成本。