摘要
本发明公开了一种高压油泵油量计量单元的控制方法、装置、设备和介质,方法通过基于第一计算周期,获取油量计量单元的当前供电电压和当前目标电流;获取油量计量单元的电阻的第一当前阻值;接着基于前馈控制模型,根据前述参数以及油量计量单元的电感值输出当前第一占空比;接着基于PID控制模型,根据当前目标电流以及在前一第一计算周期的控制油量计量单元的第一输出电流输出当前第二占空比;然后根据当前第一占空比和当前第二占空比计算当前总占空比,并根据当前总占空比计算当前输出电流,以当前输出电流控制油量计量单元。解决了仅以PID控制模块的偏差控制参数出现的瞬态控制波动,使得对油量计量单元控制更加精准和稳定。
技术关键词
油量计量单元
高压油泵
周期
电流
电感值
递归最小二乘法
参数估计模型
电路
电压
电阻
可读存储介质
计算机
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