一种覆盖视频监控盲区的巡查无人机服务设计方法

本发明公开了一种覆盖视频监控盲区的巡查无人机服务设计方法，包括以下步骤：(1)获取建筑信息，依据现有的监控部署从中识别视频监控盲区，基于巡查无人机覆盖能力提取视频监控盲区的访问节点，将所有访问节点划分入若干区域；(2)构建各个区域的二维无向图，无向图中具有各个区域对应的访问节点；根据不同区域不同的特性，通过不同的路径优化算法，以获取各个区域响应的无人机巡查路径；(3)在各区域内选择邻近各个访问节点的点位，设立为无人机应急处理站点。本发明基于获取视频监控盲区可以实现各区域巡查无人机服务设计，通过优化算法确定巡查路径。