一种面向多无人机编队的分布式图像传输调度系统

本发明提供一种面向多无人机编队的分布式图像传输调度系统，旨在提升大规模无人机协同图像采集与传输的稳定性与时效性；系统包括信息采集模块、角色确定模块等模块；信息采集模块获取各无人机的电量、通信状态、缓存占用、历史波动与位置信息，生成节点状态数据表与路径鲁棒性参考表；角色确定模块基于状态数据选定主节点与候补节点，并生成角色分配表；任务分配模块结合节点空间分布与历史拍摄成功率，将图像采集区域划分为子区域并生成任务指派清单；路径生成模块为各图像任务构建最短路径与鲁棒路径并生成路径数据表；调度生成模块根据路径冲突检测结果，通过打散任务时隙或切换路径生成图像发送时间安排表，实现高效、容错的数据调度控制。