一种应用于交通的行人安全预警方法

本申请涉及一种应用于交通的行人安全预警方法，该方法包括利用卡尔曼滤波器对所述检测目标进行轨迹预测与追踪，以获取每个检测目标的位置、速度和加速度信息，并根据历史数据动态计算行人与车辆交互风险因子；根据每个检测目标的位置、速度、加速度、风险因子以及道路布局，动态绘制斑马线高风险监测区域；当检测目标进入斑马线高风险监测区域，且行人与车辆交互风险因子＞预设阈值，则启动图像抓拍，并调整交通信号灯的状态及时长。本发明可以计算行人与车辆之间的交互风险因子，使得能够在潜在危险发生前进行预警和干预。