一种全位置可调节的钢结构焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种全位置可调节的钢结构焊接机器人，包括承载部件，包括承载组件，设置于承载组件上的移动组件；转动部件，包括设置于移动组件上的支撑组件，设置于支撑组件上的转动组件；夹持部件，包括设置于转动组件上的旋转组件，设置于旋转组件上的夹持组件；承载组件包括一个环形的承载底座，开设于承载底座中的滑轨设置于滑轨中的滑块。本发明通过设置移动组件来改变焊枪的位置和夹持焊件的位置，使本装置能够适配不同长度的焊件，焊枪能够自由改变焊接位置，通过设置转动组件和旋转组件，使本装置能够多方向的调整焊件的位置，从而不用在焊枪上设置复杂的变向机构。