摘要
本发明所设计的一种电池顶盖片的自动装盒设备,其对逐片接料的电池顶盖片通过直线输送模组输送至其出料端,然后收集夹具对直线输送机构上的多片电池顶盖片进行逐片收集,并且在收集夹具内的多片电池顶盖片呈间隔设置以防止相互接触摩擦,然后转运夹具与收集夹具接驳,使得收集夹具上的电池顶盖片被转运夹具接收,最后再由三轴位移装置驱动转运夹具位移而使转运夹具与收集盒接驳,以使收集盒接收转运夹具上的电池顶盖片,待收集盒装满后周转架旋转而将装满有电池顶盖片的收集盒位移至出料位,然后通过工业机器人转运置下料机构,由此可知该方式中对于电池顶盖片的装盒完全采用自动化,从而提升的装盒效率,降低了人工成本。
技术关键词
电池顶盖
收集夹具
转运夹具
装盒设备
梳齿板
收集盒
皮带输送机
升降驱动装置
直线
周转架
位移装置
输送面
平移装置
旋转驱动装置
翻转驱动装置
翻面机构
Z轴升降装置
工业机器人
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