一种基于光环境调控的青花菜加代育种方法

本发明涉及应用于青花菜育种领域的一种基于光环境调控的青花菜加代育种方法，在青花菜加代育种过程中，利用特殊光谱补光灯为青花菜提供智能化的补光操作，并利用图像采集器对青花菜的生长状态进行监控，在图像采集器检测到青花菜出现叶片生长干扰花球识别后，将相应青花菜的坐标信息输送至移动小车，移动小车和多轴机械臂协同工作，将梳齿架插入叶片间隙，通过驱动马达带动活动板张开，使叶片扩张，便于青花菜花球图像采集，随后利用多轴机械臂移动闭合状态的活动梳齿单元进行梳齿操作，避免叶片遮蔽，保证花球正常光照提前抽薹开花，并在活动板外扩过程中，进行识别判断，避免对花球造成挤压损害，保证花球在特殊光照下提前抽薹开花。