路径规划方法和装置、存储介质、计算机产品及车辆

本申请公开一种路径规划方法和装置、存储介质、计算机产品及车辆。所述路径规划方法用于车辆。所述路径规划方法包括获取所述车辆的第一导航路径；在所述第一导航路径存在规避路段的情况下，屏蔽所述规避路段后并重新规划路径以获取第二导航路径；根据所述第二导航路径控制所述车辆行驶。如此，在车辆获取的第一导航路径中出现规避路段的情况下，通过将规避路段进行屏蔽，从而可以获取到不包含规避路段的第二导航路径，使得车辆能够按照第二导航路径进行行驶。