渐进式铁路道床区域提取方法

本发明公开了一种渐进式铁路道床区域提取方法，首先在数据预处理的过程中，对原始铁路点云进行下采样，并利用统计滤波方法去除离群点，随后对数据进行旋转处理；接下来对道床区域进行初步提取，通过对非地面点进行密度聚类，逐一分析聚类后点簇包围盒的边长分布情况，将包含道床区域的点簇定义为候选簇；最后，对候选簇进行栅格化并计算不同高程区间内点数分布，从而获取道床区域的边缘信息，完成道床区域的精细提取。本发明能够准确提取大规模铁路点云场景中的道床区域，同时有效减少了原始场景中的冗余数据，为铁路点云场景中道床区域的提取提供了可行的解决方案。