用于训练规划模型的计算机实现的方法和系统

提出用于规划模型的计算机实现的训练方法，所述规划模型应该基于特定于场景的信息提供给定交通场景的参与者的未来行为。在训练方法的范围中，对于至少一个训练场景和训练场景的至少一个参与者在相继的模拟步骤中分别执行以下步骤：借助于要训练的规划模型预测所述参与者的未来行为，借助于给定的模拟模型并且在考虑参与者的预测行为的情况下模拟训练场景的未来发展，以及将参与者的预测行为与参与者在训练场景的时间发展中的实际行为(地面实况)进行比较。根据本发明，在每个模拟步骤中产生代表训练场景的在该模拟步骤中模拟的状态的潜在特征的至少一个集。然后将潜在特征的该集作为在随后的模拟步骤中对参与者的行为的预测的基础。