面向自动驾驶目标检测的对抗补丁生成方法、设备和介质

本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种面向自动驾驶目标检测的对抗补丁生成方法、设备和存储介质，方法包括：获取随机初始化补丁；对无干扰的干净图像和添加了所述随机初始化补丁的第一对抗图像进行特征提取，并通过所述干净图像和第一对抗图像的特征差异最大化，对所述随机初始化补丁进行迭代更新，得到预训练补丁；利用添加了预训练补丁的第二对抗图像对自动驾驶车辆的目标检测算法进行攻击，并通过检测结果与空白标签的置信度损失最小化，对预训练补丁进行迭代更新，得到适用于所述目标检测算法的对抗补丁。本发明提高了对抗补丁的攻击效果和通用性。