机械臂连杆及包括其的机械臂

本发明属于机械臂技术领域，旨在解决现有机械臂采用外表面设置电子皮肤导致机械臂成本高以及电子皮肤容易受到外部环境影响导致性能不佳和寿命低的问题。为此目的，本发明提供了一种机械臂连杆及包括其的机械臂，该机械臂连杆包括外壳和设置在外壳内并用于支撑外壳的支撑骨架，外壳的内壁上设置有至少一个电子皮肤，外壳设置为能够在受到压力时发生形变并将压力传递给电子皮肤以便电子皮肤在外壳内部检测压力。本发明通过将电子皮肤设置在外壳内壁且外壳在受到压力时能够发生形变进而传递压力以便电子皮肤检测，使得机械臂能够采用成本低的外壳材质，实现轻量化且美观，电子皮肤在外壳内部不会受到外部环境影响，保证性能不受影响，提高使用寿命。