汽车过路口安全驾驶控制方法、系统、车辆及介质

本发明属于汽车安全驾驶技术领域，具体涉及一种汽车过路口安全驾驶控制方法、系统、车辆及介质，汽车过路口安全驾驶控制方法包括：获取当前路口交通数据和当前自车状态；将当前路口交通数据和当前自车状态输入安全驾驶模型中，生成目标安全驾驶行为决策及对应的目标控制指令并输出至自车；自车基于该目标控制指令执行目标安全驾驶行为。本发明解决了可以解决自动驾驶汽车在面对突发状况时无法做出安全、合理的决策的问题，保证用户行车安全和提高用户驾驶体验。