一种车辆的起步控制方法、装置、存储介质及车辆

本申请实施例提供一种车辆的起步控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：响应于针对车辆的油门踏板的起步控制操作，获取油门踏板对应的请求力矩、车辆的方向盘参数以及车辆所处环境的道路参数，方向盘参数至少包括脱手信号；若脱手信号表征方向盘处于脱手状态，则根据方向盘参数与道路参数对车辆进行力矩决策，获得与起步控制操作对应的驱动力矩阈值；根据请求力矩与驱动力矩阈值，控制车辆执行对应的起步操作。针对车辆驾驶状态切换的起步场景，综合车辆参数与环境参数进行风险评估，采取相应的起步控制策略，提高自动驾驶的协同性与安全性。