摘要
本发明涉及汽车零部件生产的技术领域,公开了自动化焊接系统,包括沿水平方向设置的引向滑轨,所述引向滑轨沿其长度方向依次设有机器人焊机和洗枪机,所述洗枪机固定在引向滑轨端部,所述机器人焊机滑动连接在引向滑轨并能朝向洗枪机方向往复移动,所述引向滑轨的侧面设置有左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具,所述左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具并排相间隔设置,所述左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具均具有用于定位工件位置的检测结构;还包括微处理器,所述微处理器分别与检测结构、机器人焊机和洗枪机电连接。本发明能够自动化进行定位、焊接、以及洗枪操作,提高整个焊接工序的焊接效率。
技术关键词
防错定位夹具
自动化焊接系统
机器人焊机
检测结构
微处理器
汽车零部件
定位工件
压力传感器
横杆
支撑杆
机器人手臂
台架
控制焊枪
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定位杆
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