基于三维激光雷达的矿井作业机器人

本实用新型公开一种基于三维激光雷达的矿井作业机器人，解决了现有的矿下机器人的定位精度低导航效果差的问题，并且提高了自身的负载能力；底盘的上侧设置有机身，底盘的下侧设置有轮组，机身的上侧设置有云台；轮组架体的上部通过舵向轴承设置有舵向钢齿，舵向钢齿通过叉体与驱动轮连接，舵向钢齿的上方设置有光电门，云台包括激光雷达和芯片，芯片设置在激光雷达下侧的壳体内，激光雷达和芯片通讯连接；机身上固定设置有陀螺仪，通讯模块和微处理器，通讯模块用于接受遥控器的无线通信指令，微处理器分别与陀螺仪、驱动电机、轮向编码器、舵轮驱动电机、磁编码器、芯片和通讯模块电性连接；本实用新型可广泛应用于矿下机器人领域。