基于无人上塔的输电线路检修系统及检修方法

本发明公开了一种基于无人上塔的输电线路检修系统及检修方法，包括无人机，无人机下方吊装有滑车，滑车经吊绳连接有检修机器人，吊绳另一端还连接有固定于地面的卷扬机；所述检修机器人包括机架，机架侧面设有机械臂，机械臂端部设有螺栓旋紧器，机械臂上还设有检测传感器组；所述机架上表面的中部设有吊绳固定轮；所述机架上表面的两端还设有行走轮组件，行走轮组件下方设有升降式防脱架。检修方法为：采用无人机将滑车挂载至输电线缆，通过卷扬机将检修机器人吊装并挂载至输电线缆，通过检修机器人沿着输电线缆移动进行检修。本发明可以实现无人上塔即可进行输电线路检修的目的。