一种高压开关柜的智能检修系统

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种高压开关柜的智能检修系统。系统包括检修机器人和云管理平台；云管理平台，包括数据分析模块、策略生成模块和任务调度模块；数据分析模块，用于获取高压开关柜的历史状态参数，并基于时间序列模型和高维随机矩阵模型生成故障预测信息，历史状态参数包括设备投运时间、历史带电检测数据、历史停电检测数据、历史消缺检测数据；策略生成模块，用于根据故障预测信息，生成检修策略；任务调度模块，用于根据检修策略，调用检修机器人执行巡检任务，巡检任务包括基于重力感应的手车断路器工位判定与检修。通过云管理技术对高压开关柜进行状态监测、智慧研判和应急响应，保障电力系统的长期稳定运行。