清洁机器人以及清洁系统

本公开属于电器设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人以及清洁系统。一种清洁机器人包括主体以及行走轮组件，行走轮组件连接主体，行走轮组件引导主体的移动，行走轮组件包括主轮、转动臂组件以及辅助轮：主轮通过第一轴连接主体，主轮引导主体在第一状态下的移动；转动臂组件包括第一端以及第二端，转动臂组件的第一端连接设置在主轮的第二轴，转动臂组件连接第二轴，辅助轮连接转动臂的第二端；转动臂组件的第二端转动至主轮的下方，辅助轮接触清洁面，并抬升主体的前侧，辅助轮引导主体在第二状态下移动。本公开能提高清洁机器人的越障能力，使得清洁机器人的适用范围更广。