摘要
本发明公开了一种法兰加工装置,包括存储台和物料转运机构,所述存储台上设置有多个物料座;所述物料转运机构包括与控制臂组件相安装的转运座、设置在转运座底部的转运插筒、与转运插筒的中部竖直插接的单控螺杆、与转运插筒横向插接的多层单孔顶块,每层所述单孔顶块与叠放后的每层法兰原料相对应,所述单控螺杆的顶部设置有竖向控制机构,以用于控制单控螺杆沿其轴向竖直移动。本发明在对叠放的法兰原料转运过程中,减少法兰原料之间的相互作用力,减少在转运过程中法兰原料的损坏概率,并实现在将叠放好的法兰原料快速放置在物料座上的同时,保证放置过程中减少法兰原料所受到的冲击力,使得转运过程中法兰原料不易损伤。
技术关键词
物料转运机构
控制臂组件
法兰
插筒
螺杆
齿圈
弹性件
外圈
底端直径
顶头
电磁铁
机械手臂
驱动件
限位块
机器人
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