液晶面板清洁机器人及其清洁控制方法

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液晶面板清洁机器人及其清洁控制方法
申请号:CN202510498155
申请日期:2025-04-21
公开号:CN120347001A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及显示屏清洁技术领域,提供一种液晶面板清洁机器人,包括底座、清洁机构、固定机构和推料机构,固定机构至少包括输送支架、输送链板、驱动件和吸盘组件,固定机构的两端设置有上料机械臂和下料机械臂,推料机构用于推动吸盘组件靠近清洁机构,使吸盘组件上吸附的液晶面板贴紧清洁机构进行清洁;本发明通过推料机构、清洁机构和输送链板的配合,上下料自动化,能够将液晶面板上的液晶面板推动至清洁机构进行清洁工作,实现液晶面板清洁工作的连续性,使得液晶面板的上料、下料和清洁同步进行,且能够批量进行清洁工作,提高液晶面板的清洁效率。
技术关键词
液晶面板 清洁机构 清洁机器人 吸盘组件 清洁支架 输送链板 输送支架 清洁控制方法 调节气缸 清洁工 推料机构 输送辊 超细纤维布 清洁液 显示屏清洁技术 布料 输送板 补液 推料板 机械臂
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