一种清洁机器人的旋转定位机构

本实用新型提供一种清洁机器人的旋转定位机构，涉及旋转定位机构技术领域，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有主体，所述壳体的表面固定安装有固定柱，所述固定柱的表面贯穿开设有凹槽，所述主体的内部固定有微型液压缸,所述微型液压缸的输出端固定有固定圈,所述固定圈的内部固定有微型电机。本实用新型，通过设置该壳体、主体、固定柱、凹槽、微型液压缸、固定圈、微型电机、转动杆、第一转动臂、第二转动臂、固定杆等结构，在设备进行固定时，无需外部的设备来进行固定，通过微型电机以及微型液压缸的相互配合即可进行固定，操作比较简单，可以进行便捷操作，同时减少经济消耗，增加设备的实用性。