抬升机构、驱动装置及清洁机器人

本实用新型涉及清扫设备领域，公开了一种抬升机构、驱动装置及清洁机器人。该抬升机构包括基座、旋转件以及驱动组件，基座用于与行走设备连接，基座上活动连接有顶板，顶板用于与行走设备的底盘连接，旋转件能够在转动过程中带动顶板沿着竖直方向移动。该驱动装置包括行走架和上述的抬升机构。该清洁机器人包括上述的驱动装置。基于本实用新型提供的抬升机构，可将抬升机构设置在清洁机器人上，通过驱动组件带动旋转件转动，进而使得旋转件在转动过程中带动顶板向上移动，进而通过顶板带动清洁机器人的底盘向上移动，增加清洁机器人的底盘与地面之间的距离，使得清洁机器人能够行走在长毛地毯等特殊场景，增加清洁机器人的使用范围。