一种水陆两栖机器人关节用密封性测试装置

本发明公开一种水陆两栖机器人关节用密封性测试装置，涉及气密性检测设备技术领域，包括有测试箱，测试箱前后两侧均固定安装有玻璃，测试箱下部连通有管道，管道左右两侧以及底部中间均安装有双向涡轮，测试箱内安装有防水电机，防水电机输出端安装有双向螺杆，双向螺杆与测试箱转动连接，测试箱滑动连接有对称分布的移动块。本发明通过控制左右两侧的双向涡轮转向相反，使得测试箱内的水和管道内的水形成顺时针流动的闭环或逆时针流动的闭环，从而使得水体流动起来，更符合水陆两栖机器人实际的工作环境，相比于在静态水中进行密封性检测，在动态水体中进行密封性检测的结果更具代表性。