实物位姿的确定方法、装置及存储介质

本申请公开了一种实物位姿的确定方法、装置及存储介质，涉及虚拟现实技术领域，公开了实物位姿的确定方法，应用于虚拟现实设备，包括：获取所述图像采集装置采集的定位图像，并确定所述定位图像中二维Marker点的像素坐标；根据所述像素坐标，确定三维Marker与所述图像采集装置之间的相对位姿；根据所述相对位姿以及所述图像采集装置的标定数据，确定所述三维Marker点对应的实体在世界坐标系下的目标位姿。本申请通过确定三维Marker与图像采集装置之间的相对位姿，利用标定数据确定三维Marker点在世界坐标系下的目标位姿，提高了虚拟现实设备中虚拟物体与真实物体之间位姿协调的准确性，并且不需要依赖外部基站建设，降低了对齐成本。