一种电梯轿厢自动焊接路径规划方法

本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种电梯轿厢自动焊接路径规划方法，包括对电梯轿厢进行扫描，获取包含轿厢焊缝信息的原始三维点云；去除所述原始三维点云中除轿厢焊缝之外的杂散点云，得到有序点云；将所述有序点云按列进行分割，得到至少两个点云带；所述点云带垂直于轿厢焊缝；获取每条所述点云带中两个距离最远的相邻点，求取相邻点的中间点坐标；将所述所有中间点坐标拟合为直线，构成焊接路径，并求取所述所有中间点坐标在所述焊接路径上的投影点坐标，得到焊接坐标。本发明大大提高了焊接质量和效率。