固态产品密度测量装置及方法

本发明公开了一种固态产品密度测量装置，包括机器人系统和用于采集产品表面点云的视觉系统，视觉系统包括设置于机器人系统上的3D数据采集单元，机器人系统设置成用于控制产品和3D数据采集单元在不同位置之间进行移动。本发明的固态产品密度测量装置，可以提高固态产品密度测量的准确性和自动化水平。本发明还公开了一种固态产品密度测量方法。