一种新型家用清洁机器人

本发明公开了一种新型家用清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，一种新型家用清洁机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端设置有两个安装盘，机器人主体内部设有两个分别带动两个安装盘转动的驱动机构，安装盘的侧壁固定安装有多个清洁刷毛簇；本方案中的机器人主体在清理过程中可通过刮条将清洁面上的粘附沉积的杂质灰尘进行刮除，刮除后可通过清洁刷毛簇进行清理，避免了目前的清洁机器人难以处理或无法处理的情况，同时也无需人工二次处理，可满足家庭的清洁需求；同时在清理粘附污渍时清洁刷毛簇转动形成一个范围圈，可避免被刮条清除的灰尘污渍会被甩到其他地方而造成扩散，提高了清理的效果。